"Убийство" - это убийство (хищнический, злодейский акт), а причинение смерти - это причинение смерти (в состоянии крайней необходимости, для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или иных лиц).
Нет никакого противоречия.
